毛豆和花生一般需要先泡水，然后再进行煮熟或蒸熟的处理，才能食用。以下是它们的泡水时间和烹饪时间：
1. 毛豆：将毛豆先放入清水中浸泡约2-3个小时，然后把毛豆倒入锅中加水煮熟，大约需要15-20分钟。煮熟后，用滤网过滤掉水分即可。
2. 花生：将花生洗净后，放入清水中浸泡12小时以上，最好能泡一整夜。然后将泡好的花生倒入锅中加水，大火煮开后转为小火慢炖煮熟，大约需要1-2个小时，直到花生变得松软可咬即可。
需要注意的是，以上时间仅作为一般参考，实际的烹饪时间可能会因花生或毛豆的大小和软硬程度而有所不同，请根据具体情况进行调整。此外，如果使用的是压力锅，烹饪时间可能会有所缩短。
