1、砂锅内加入适量的清水,水开后倒入西米,搅拌均匀后煮一会。2、待西米内的硬心只剩一点的时候关火,盖上盖子焖一会。3、然后控干水分。芒果去皮后切成小块。4、砂锅内再次加入少许的清水,水开后放入汤圆,搅拌一下后煮至汤圆漂起,这时汤圆就熟了。5、接着舀出一些清水后倒入牛奶,搅拌几下。6、开火稍微煮一下后倒入西米,再次搅拌均匀。7、最后调入适量的冰糖,加热搅拌至冰糖融化后关火。8、把汤倒入大碗中,吃的时候把芒果放入碗中就可以了。