1、準備蛋黃3個,牛奶200g,白砂糖50g,芒果泥260g,淡奶油240g,白砂糖30g。2、蛋黃加牛奶,白砂糖打勻,入小鍋中上火慢慢熬煮,不要沸騰,直到變得很粘稠。小火慢熬,不會熬成蛋水分離狀。3、熬好後放置一邊晾涼備用。4、芒果去皮去核。5、用料理機打成泥。6、淡奶油加白砂糖打至6-7分發。7、所有材料拌勻,入冰淇淋機攪拌。8、倒入模具冰箱冷凍至少4小時以上。9、凍好會吃時稍微加溫一下很快就可脫模。