1、火箭起源於中國，是我國古代的重大發明之一，早在宋代就發明了火箭，在十三世紀以前，中國的火箭技術在世界上遙遙領先。
2、用導彈改裝成火箭，在運載工具的研製方面，最發達的國家是前蘇聯、美國、法國、中國、日本和印度。這些國家在運載工具的發展初期，為了搶時間，幾乎都採用同一種發展模式，即用導彈稍加改裝，使其適應不同衛星的發射需要。
3、研製新型火箭，60年代，前蘇聯為了發射“禮炮號”軌道站，專門研製了一種“質子號”運載火箭。這是一種串並聯式的多級運載火箭，第一級安裝6臺單燃燒室液體火箭發動機，總推力達9兆牛。第二級為4臺每臺推力為6兆牛的單燃燒室液體火箭發動機。第三級除一臺同類型的液體火箭發動機外，還安裝了一臺操舵液體火箭發動機，它有4個旋轉室，可操縱末級的飛行方向及其姿態控制。
