內褲清洗方法步驟如下:1、先用清水把表面的分泌物清洗乾淨。2、然後用洗衣液將內褲的汙垢再洗乾淨。3、用清水漂洗之後,再用滴露浸泡,這樣就達到了洗乾淨的目的。4、洗過的內褲最好是放在太陽底下晾晒,這樣通過陽光的照射起到殺菌、消毒的作用。