1、義大利天文學家、物理學家伽利略1609年發明了人類歷史上第一臺天文望遠鏡。伽利略望遠鏡（Galileo Telescope）是指物鏡是凸透鏡（匯聚透鏡）而目鏡是凹透鏡（發散透鏡）的望遠鏡。 2、最早的望遠鏡是折射式單筒望遠鏡，據說是在十七世紀（1570年前後）由一位荷蘭小鎮的眼睛店主Lippershey發明的。
