燉豆類需要提前泡浸的時間取決於豆類的類型和品種。一般來説，豆類需要提前泡浸幾小時到一夜，這樣可以軟化豆類的纖維，使其更容易煮熟和消化。以下是一些常見豆類的泡浸時間參考：
1. 黃豆、黑豆、紅豆、芸豆等大型幹豆類：需要提前泡浸8-12小時，或者將其泡浸一整夜。
2. 小紅豆、綠豆、蠶豆等小型幹豆類：需要提前泡浸4-6小時，或者將其泡浸半夜。
3. 鷹嘴豆、扁豆、蛋豆等比較容易煮熟的豆類：需要提前泡浸2-4小時。
需要注意的是，不同品牌和包裝的豆類可能有不同的推薦泡浸時間，所以最好還是按照包裝上的指示進行泡浸。另外，如果有時間緊迫，也可以使用快速泡製的方法，即將豆類用開水沖洗後，再用開水浸泡30分鐘-1小時，然後再進行燉煮。
