醬燉豆腐的燉制時間視具體做法和個人口味而定。一般情況下，燉制時間在30分鐘至1小時之間。具體步驟如下：
1. 準備好豆腐，切塊備用。
2. 預熱鍋，加入適量的食用油，將豆腐塊煎至兩面金黃，取出備用。
3. 鍋中留少許底油，放入葱薑蒜爆炒出香味。
4. 加入豆瓣醬、郫縣豆瓣醬等調料，炒出紅油。
5. 加入適量的高湯或清水，調味並煮沸。
6. 將煎好的豆腐塊放入鍋中，轉小火燉煮，讓豆腐充分吸收湯汁。
7. 燉煮的時間可以根據個人喜好來定，一般燉制30分鐘至1小時，直至豆腐軟爛入味即可。
需要注意的是，在燉煮過程中要不時翻轉豆腐塊，以保證均勻入味。另外，個人口味可以根據需求調整燉制時間，喜歡更濃郁味道的可以燉制時間稍長一些。
