1、便捷登車及啟動(CAS)系統，概述，中央網關控制模塊(ZGM控制模塊) ，汽油/柴油發動機控制模塊(DME/DDE控制模塊) ，供電配電模塊(PDM模塊) 。2、舒適登車(CA)系統舒適登車系統首次應用於E65底盤車型 (2002年3月) ,此後逐漸應用於各種寶馬車型。
