毛豆和花生一般需要先泡水，然後再進行煮熟或蒸熟的處理，才能食用。以下是它們的泡水時間和烹飪時間：
1. 毛豆：將毛豆先放入清水中浸泡約2-3個小時，然後把毛豆倒入鍋中加水煮熟，大約需要15-20分鐘。煮熟後，用濾網過濾掉水分即可。
2. 花生：將花生洗淨後，放入清水中浸泡12小時以上，最好能泡一整夜。然後將泡好的花生倒入鍋中加水，大火煮開後轉為小火慢燉煮熟，大約需要1-2個小時，直到花生變得鬆軟可咬即可。
需要注意的是，以上時間僅作為一般參考，實際的烹飪時間可能會因花生或毛豆的大小和軟硬程度而有所不同，請根據具體情況進行調整。此外，如果使用的是壓力鍋，烹飪時間可能會有所縮短。
