1、JTAG和SWD，這兩種是最基本的下載方法，就是STLINK或者JLINK燒錄。2、ISP下載，這個是將數據通過SPI下載到芯片的內置flash裏面。3、IAP下載，這個是用户自己的程序在運行過程中對User Flash的部分區域進行燒寫。
