1、等級根據不同程度，從零到完全自動化，共分為六個等級，以下具體介紹：L0；L1級：無自動；駕駛操控為主，系統適時輔助。2、2、L2；L3級：部份自動化，駕駛者仍需專心於路況；在大多數路況下，駕駛注意力不需專注於路況。3、L4；L5級：高度自動化，還具有方向盤等界面提供駕駛適時操控；全自動化。
