清洗乳膠牀墊的步驟如下：
1. 首先將牀墊上的牀單和枕套取下。
2. 用吸塵器輕輕地吸除牀墊表面的灰塵和雜物。注意不要用力刷或者擦拭，以免損壞牀墊材質。
3. 使用乳膠牀墊專用的清潔劑。可以在家居用品店購買到。按照清潔劑的説明將其噴灑在牀墊表面。
4. 用乾淨的抹布或海綿輕輕擦拭牀墊表面，注意避免過度濕潤牀墊。儘量用乾淨的、吸水性好的工具。
5. 如果牀墊有點兒味道，可以使用除臭劑。可以在家居用品店購買到適合乳膠牀墊的除臭劑，或者可以使用檸檬汁等天然的去味劑。
6. 清洗後，將牀墊擺放在通風和陽光照射的地方晾乾。如果天氣允許，可以晾曬在户外，紫外線可以殺死細菌和除臭。
7. 在牀墊晾乾之前，確保清洗劑和除臭劑完全乾燥，以免殘留的化學物質危害健康。
8. 當牀墊完全乾燥後，可以重新套上牀單和枕套，使用前注意通風一段時間，以免殘留的清潔劑味道對身體產生不適。
