1、第一部分：格列佛在出海途中遇險，來到小人國利立浦特，島上的居民平均身高是六英寸。在小人國內，皇帝不可一世，大臣爭相邀寵，黨派互相壓榨。
小人國之間為雞蛋應該先從大端吃還是從小端吃起而爭執不下，進而大動干戈。皇帝要格列佛把鄰國滅掉，格列佛不從，為免遭毒手，格列佛曆經艱險又回到英國。
2、第二部分：格列佛再次出海時以外來到了大人國布羅丁奈格，這裏的國民平均身高六十英尺，心地單純，被巨人抓住的格列佛後來被大人國王后買來做寵物。
他多次向國王介紹英國的政治和社會，炫耀自己祖國的偉大。但國王從中得出的結論是，人類是地表上最有害的小爬蟲，在大人國兩年後，思鄉心切的格列佛被大鳥叼起，落入海中，被路過船隻救起，又回到了英國。
3、第三部分：在海上遇到海盜的格列佛被勒普它島救起，這是個空中飛島。島上居民大多是喜歡空想的數學家和音樂家，他們整日敏思苦想，不商實際，他們是統治者統治着下方的島上的居民。
他們把飛島開到下方島上城市的上空收取税賦並獲得給養如果下方島上的居民不從，他們就把飛島長期停住在城市的上空遮斷陽光和雨水，格列佛得到容許，訪問了三個島嶼，見識到了一個異想天開的研究院。
通過另一個島上的巫術見到了古代的先賢，並在長壽島上了解到了長生不老的無聊和可怕，最後格列佛取道日本和荷蘭回到英國。
第四部分：格列佛在率船出海時，船員叛亂。他被遺棄在陌生的陸地上，通知這片土地的是具有高度理性與美德的慧馬，受統治的是一羣長的極像人類的動物，叫做野胡。
他們卑鄙齷齪，貪婪好鬥，骯髒淫蕩，毫無理性。格列佛向慧馬介紹的英國的生活和政治司法等情況，格列佛很留戀慧馬國，但終遭驅逐，因為慧馬認為他始終是個野胡。
