1、衝量(impulse)。在經典力學裏，物體所受合外力的衝量等於它的動量的增量（即末動量減去初動量），叫做動量定理。和動量是狀態量不同，衝量是一個過程量。 一個恆力的衝量指的是這個力與其作用時間的乘積。衝量表述了對質點作用一段時間的積累效應的物理量，是改變質點機械運動狀態的原因。
2、在碰撞過程中，物體相互作用的時間極短，但力卻很大，而且力在這短暫的時間內變化十分劇烈，因此很難對力和物體的加速度做準確的測量；況且這類問題有時也並不需要了解每一時刻的力和速度，而只要瞭解力在作用時間內的積累作用和它產生的效果。這類問題，雖然原則上可以用牛頓運動定律來研究，但很不方便。為了能簡便地處理這類問題，就需要應用衝量這一概念。
