清洗竹凉席的步骤如下：
1. 首先，将竹凉席取下来，放在一个宽敞的地方进行清洗。可以选择在室外清洗，这样能更好地清除杂质和异味。
2. 用清水将竹凉席浸泡一段时间，让其变湿。然后用清洁刷子或软毛刷轻轻刷洗竹凉席的表面。切忌过于用力，以免损坏竹席。
3. 如果竹凉席比较脏或有污渍，可以在清水中添加少量中性洗涤剂或洗衣液，再用刷子轻轻刷洗。但是要避免使用含有酸碱成分的清洗剂，以免对竹凉席产生腐蚀。
4. 清洗完毕后，用清水将竹凉席彻底冲洗干净，确保没有洗涤剂残留。
5. 将竹凉席晾干。可以选择将竹凉席放在阳光下晾晒，这样既能快速晾干，也能杀菌。如果条件不允许，也可以将竹凉席悬挂在通风的地方，等待自然干燥。
6. 注意保养。在平时使用中避免摩擦或剧烈折叠竹凉席，以免损坏。定期清洗竹凉席可以延长其使用寿命，并保持凉爽的效果。
总之，清洗竹凉席需要轻柔和耐心，避免使用过于强力的清洁剂和刷子，以免对竹席造成损坏。同时，对竹凉席的保养也是重要的，可以延长使用寿命。
