下面是做鸡腿土豆炖豆腐的窍门：
1. 选用新鲜的食材：选择新鲜的鸡腿、土豆和豆腐，这样炖出来的味道会更鲜美。
2. 提前煮水焯水：将鸡腿放入开水中煮沸一下，取出洗净血水后备用。这样可以去除鸡腿的腥味，使汤底更清香。
3. 切块均匀：将鸡腿、土豆和豆腐切成大约相同大小的块状，这样炖制过程中更容易入味，也可以让食材更加均匀地煮熟。
4. 先炖鸡腿再加入土豆和豆腐：将鸡腿炖煮一段时间，直到鸡肉变熟变嫩。然后再加入土豆和豆腐炖煮至熟透，这样可以确保土豆和豆腐的口感更好。
5. 加入适量的调料：可以根据个人口味调整使用的调料，常用的调料有盐、生抽、鸡精等。也可以加入一些香料如姜片、葱段等提升汤的香气。
6. 慢炖慢煮：将鸡腿、土豆和豆腐放入炖锅中，加入适量清水，慢炖慢煮直至食材熟透入味。这样可以让汤汁更加浓郁，食材更加入味。
请注意：以上建议仅供参考，根据个人口味和喜好可以适当调整成分和烹饪时间，加强个性化的烹饪风味。
