芒果茶叶和奶粉可以一起煮，但需要注意以下几点：1. 先将茶叶用沸水煮泡一段时间，使茶味浓郁。2. 将茶叶泡好后，再加入适量的奶粉搅拌均匀。3. 将混合好的茶叶和奶粉继续煮沸，直至完全溶解。4. 关火待凉后即可享用。需要注意的是，煮芒果茶叶奶粉时要控制好火候，避免煮沸时间过长导致茶味氧化或奶粉粘底，以免影响口感。同时，个人口味不同，可以根据自己的喜好适量调整茶叶和奶粉的使用量。
