1、牛奶和肉桂棒放入小锅中小火加热。2、将蛋黄和细砂糖充分搅拌均匀。3、蛋黄液倒入牛奶中。4、将混合后的液体过滤,滤出肉桂棒。5、将滤好的液体倒回小锅中,小火加热,期间请用刮刀不断搅拌6、一直到液体呈现浓稠状态后离火。7、加热完成后马上放入冰水中冷却。8、完全冷却后加入淡奶油搅拌均匀,改上保鲜膜放入冰箱冷藏一小时。9、取出提前冷冻一天的冰淇淋桶,开机,将冷藏好的冰淇淋液倒入。10、待冰淇淋也变成软浆状时加入焦糖酱开机继续搅拌均匀即可。