1、俯仰无愧,汉语成语,拼音是fǔ yǎng wú kuì,比喻没有做亏心事,并不感到惭愧。出自《孟子·尽心上》。2、《孟子·尽心上》:“仰不愧于天,俯不愧于人。”3、【近义词】:问心无愧。4、【反义词】:问心有愧。