1. 确定功能需求：采茶机器人的功能需求包括：采茶、剪枝、将茶叶装入袋中等。首先需要明确每个功能的具体需求及其实现方法。
2. 选型：根据功能需求，选择适合的材料和零件，包括机身材料、电机、传感器、控制器等。
3. 设计机身：在确定好机器人的功能需求和选型后，设计机身结构，考虑机器人的重心、平衡性、移动性等。
4. 确定传感器：采茶机器人需要用传感器检测茶叶的成熟度和是否适合采摘，确定使用的传感器类型和数量。
5. 编写控制程序：根据机器人的功能需求编写控制程序，包括驱动电机、传感器信号的处理等。
6. 测试与调试：对设计好的采茶机器人进行测试和调试，测试机器人的各项指标，重点检查机器人的采茶效率和精度。
7. 生产和上市：完成测试和调试后，开始批量生产，并在市场上推广销售。
