1、动车组（Powered car train-set ），又称“动车组列车”，中国内地新兴的交通术语，为现代火车的一种类型，由若干带动力的车辆（动车）和不带动力的车辆（拖车）组成，列车在正常使用期限内以固定编组模式运行。《铁路技术管理规程》第208条内容规定：动车组列车为自走行固定编组列车。
2、动车组（D-Series High-Speed Train）在中国国家铁路运输系统里是指“（普通）动车组旅客列车”，车次以“D”开头，简称“D字头列车”，其综合等级高于特快旅客列车和其它普速列车，低于后来由其本身进一步细分出来的“高速动车组旅客列车（G字头列车）”和“城际动车组旅客列车（C字头列车）”。
