密度是物质的质量与体积的比值。一般来说，密度的计算公式如下：
密度 = 质量 / 体积
其中，质量是物体的质量，单位可以是克、千克等；
体积是物体的体积，单位可以是立方厘米、立方米等。
具体计算密度时，首先需要确定物体的质量和体积。质量可以通过称量或其他实验方法直接测量得到，而体积则根据不同物体采用不同方法来测量。
例如，对于规则物体，如长方形体，可以通过测量长度、宽度和高度，然后用体积公式（V = 长 × 宽 × 高）计算得到体积。对于不规则物体，如岩石或液体，可以使用容积瓶或水位法等方法来测量体积。
将得到的质量和体积代入密度计算公式，就可以得到物体的密度值。
需要注意的是，密度的单位常用的有克/立方厘米（g/cm）或千克/立方米（kg/m），具体选择单位要根据实际情况来决定。
