1、晋厉公从鄢陵回来后，打算铲除周围的所有大夫，另立 宠信之人于左右。这便激起了近苗们的不满、.公元前573 年舂季,晋厉公被杀、随后，荀费、士鲂到周王室的京城迎接公子周回来做君主。
2、公子周当时才14岁，虽然很年，却很有政治头脑。有一位哥哥,是个白痴,连豆子和麦子都分不清。因此,他知道肯定不会立其哥哥为国君，阔君之位，非他莫属。但是，他却装出一副很不情愿当君主的样子。当晋国大夫们到清原 i欢迎他时，他当即对大夫们说广我并没有想到要做国君，现在既然到了这一步，恐怕也是天意的安排。
3、人们要求拥立国君，就是为了让他发号施令。如果立他为君时又不听从他的命令，那么要他有什么用呢?你们诸位今太要想立我也可 以，不想立我也可以，恭敬而又听从君命，那就是神灵所赐的福气了。”接着,他要求众大夫当场表明态度。大夫们都表不 听从他的命令，于是公子周在武公庙里接受了群臣的朝贺, 正式当上了国君，即晋悼公。
4、晋悼公一上台，便开始整饬内政。任命魏相、土鲂、魏赵 武为卿，荀家、荀会、杂书、韩无忌为公族太夫，让他们教育卿 的子弟知道恭敬、节俭、孝顺、友爱。任命士渥为太傅，负责 修订士会制定的兵法任命贾辛为司空，负责修订士会制定的法令。由弁纠驾乍，掌马之官也归他管辖，让他教育御者要懂得礼仪。
5、荀宾担任车右，所有的车右都归他管理，让他教育勇士们要及时效力：各军主帅和副帅没有固定的御者, 设有专门军官统管此事。任命祁奚为中军尉，羊舌赤为副职;任命魏绛为司马，张老为侯奄之官。任命锋遏寇为上军尉，籍偃为司马，让他训练步兵和车兵，做到步调一致，听从命令任命程郑为乘马御之宫，六种马官归他管辖,让他教肓马官懂得礼仪。
6、由干悼公在即位之前向群臣打了招呼，同时任命的也都是才能称职、德行称佳之人，从而上下一心，得到民众的拥护，为悼公“复霸”打下了基础。
