在家自制豆芽的步骤如下：
1. 准备材料：需要新鲜干净的豆芽种子、清水、容器（如瓶子或托盘）和纱布或者过滤网。
2. 清洗豆芽种子：将豆芽种子放在清水中，用手搅拌一下，然后倒掉浮在水面上的豆芽种子。
3. 浸泡豆芽种子：将清洗后的豆芽种子倒入容器中，加入足够的清水，让豆芽种子充分浸泡。一般来说，浸泡4-8小时即可。
4. 准备育种器皿：将浸泡好的豆芽种子倒掉水分，倒入容器中。然后用纱布或者过滤网将容器口覆盖住，以防止落灰或异物。
5. 创造适宜的环境：将装有豆芽种子的容器放在阴凉通风的地方，光线适中的位置。
6. 每天喷水：每天用清水喷洒豆芽种子，以保持适当的湿度。注意不要过量浇水，否则容易引起霉菌或腐烂。
7. 观察生长：大约3-5天后，豆芽就能够长出来了。可以根据个人口感的偏好，选择适当的时间停止生长。
8. 收获豆芽：当豆芽长到适合的长度后，可以剪下来，洗净即可食用。注意避免摄入过长或过老的豆芽，以免影响口感。
自制豆芽需要注意的是，一定要保持清洁卫生，防止细菌滋生。另外，不同的豆芽种类有不同的生长时间和味道，根据个人口味和喜好选择适合的豆芽种子进行种植。
