北京核桃通常在10月份左右可以开始采摘。具体的采摘时间会根据当年的气候条件而有所变化，一般来说，核桃果实成熟后，果皮会变为黄褐色，并且能够较容易地从树上掉落，这时就可以进行采摘了。需要注意的是，核桃树的生长和果实成熟还受到季节、气温等其他因素的影响，因此最准确的采摘时间还需要根据当地的实际情况来确定。
