要清洗磨砂皮鞋时，可以按照以下步骤进行：
1. 先用干毛刷或干净的布将鞋子表面的灰尘和污垢清除掉。
2. 准备一盆温水，加入少量的中性清洁剂，搅拌均匀。
3. 用一块湿布蘸取清洁液，轻轻擦拭鞋面，重点处理脏的部分。
4. 在擦洗鞋面时，要注意避免使用过多的水或清洁剂，以免破坏皮革材质。
5. 擦洗完毕后，用清水蘸取干净的布擦拭鞋面，将清洁剂残留物彻底清除。
6. 使用一块干净的、不掉色的布将鞋子擦干，吸去多余的水分。
7. 最后，将鞋子放在通风处晾干，避免暴晒或使用热风吹干器等强热源。
需要注意的是，清洗前最好先试用清洁剂在不显眼处进行测试，确保不会对皮革产生不良反应。另外，清洗过程中要轻柔处理，避免过度摩擦导致磨砂皮面变色或损坏。
