要洗掉衣服上的冰淇淋，可以按照以下步骤进行：
1. 首先，在冷水下将衣服翻过来，以防冰淇淋的污渍进一步渗透到面料中。
2. 使用中性洗涤剂，如洗衣粉或洗碗液。
3. 将少量洗涤剂倒在冰淇淋污渍处，轻轻揉搓，使洗涤剂渗透到污渍中。
4. 使用柔软的刷子或毛巾轻轻擦拭冰淇淋污渍，不要过于用力以免损坏衣服纤维。
5. 随后，将衣服放入清水中彻底清洗，以确保洗涤剂和冰淇淋污渍完全被冲洗掉。
6. 最后，按照衣物标签上的指示进行晾干或机洗。
请注意，如果冰淇淋含有色素或油脂等较难清洗的成分，可能需要多次清洗才能完全去除污渍。
