清洗乳胶床垫的步骤如下：
1. 首先将床垫上的床单和枕套取下。
2. 用吸尘器轻轻地吸除床垫表面的灰尘和杂物。注意不要用力刷或者擦拭，以免损坏床垫材质。
3. 使用乳胶床垫专用的清洁剂。可以在家居用品店购买到。按照清洁剂的说明将其喷洒在床垫表面。
4. 用干净的抹布或海绵轻轻擦拭床垫表面，注意避免过度湿润床垫。尽量用干净的、吸水性好的工具。
5. 如果床垫有点儿味道，可以使用除臭剂。可以在家居用品店购买到适合乳胶床垫的除臭剂，或者可以使用柠檬汁等天然的去味剂。
6. 清洗后，将床垫摆放在通风和阳光照射的地方晾干。如果天气允许，可以晾晒在户外，紫外线可以杀死细菌和除臭。
7. 在床垫晾干之前，确保清洗剂和除臭剂完全干燥，以免残留的化学物质危害健康。
8. 当床垫完全干燥后，可以重新套上床单和枕套，使用前注意通风一段时间，以免残留的清洁剂味道对身体产生不适。
