毛豆煮的时间视个人口味而定，一般情况下，将毛豆放入沸水中煮约5-7分钟，直到豆粒变软，外皮变得易于剥离，即可算熟。如果喜欢更软烂的口感，可以再煮1-2分钟。最后，根据个人口感决定煮的时间，以达到自己喜欢的熟度。
