汉平帝刘衎（公元前94年－公元前74年在位），西汉第十四位皇帝。他是西汉文帝刘恒的第三子，母亲是王太后。
刘衎生于文帝时期，成为王太子。文帝去世后，刘衎继位，年仅21岁。他的即位年号为汉平，但实际上在位时期并不平静。
刘衎即位后，由于年幼无法掌握朝政，权力大部分被王太后和义新侯霍光等人掌握。霍光趁机将自己的家族成员安排到高官职位上，以此加强自己的势力。此外，王太后和霍光还加重了人民的赋税负担，导致社会动荡。
在汉平帝统治期间，朝廷内部出现了多次官员贪污受贿、腐败无能的情况。刘衎心灰意冷，不再参与政事，日渐放纵于享乐之中。
公元前74年，刘衎逝世，终年21岁。由于没有嗣子，刘衎去世后，汉平帝的位置由诸侯王王莽继任，开始了西汉末年的王莽新朝。
